2025年度教育部科學研究優秀成果獎（自然科學和工程技術）
工程技術獎擬提名項目公示內容
一、項目名稱：面向機器人的生機電接口與人機交互控制關鍵技術及其應用
二、提名單位：同濟大學
三、主要完成人情況：
排 名 | 姓名 | 技術職 稱 | 工作單位 | 完成單位 | 對本項目主要技術發明/主要科技創新的貢獻 |
1 |
李智軍 |
教授 |
同濟大學 |
同濟大學 | 主導了基于電子皮膚的跨模態運動與生理電信息的融合方法、取-算-知生理電芯片和人在環中的控制與神經調控方法，是主要知識產權目錄中 2 項發明專利的第一發明人及主申報了知識產權目錄中 12 項發明專利。 |
2 | 康宇 | 教授 | 中國科學 技術大學 | 中國科學 技術大學 | 提出了基于強化學習的人機融合自主性邊界切換方法，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的第一發明人。 |
3 |
靳令經 |
教授 | 上海市養志 康復醫院 （上海市陽光康復中心） | 上海市養志 康復醫院 （上海市陽光康復中心） | 建立了系列針對異常運動模式的智能化評估、分析技術和方法，實現了對運動障礙的精準評估，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的第一發明人及主申報了知識產權目錄中 4 項發明專利。 |
4 |
黃佳 |
教授 |
同濟大學 |
同濟大學 | 提出了類視覺人工神經器件新構型，構建了基于光譜依賴光子突觸的高效神經形態計算方法，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的第一發明人及主申報了知識產權目錄中 2 項發明專利。 |
5 | 張皓 | 教授 | 同濟大學 | 同濟大學 | 提出了基于深度神經網絡的目標圖像估計方法，創新性地融合了多尺度特征融合機制與自適應注意力模塊，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的第一發明人。 |
6 | 陳廣 | 教授 | 同濟大學 | 同濟大學 | 提出基于深度學習的雙目動態視覺傳感器立體匹配方 法，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的第一發明人及主申報了知識產權目錄中 2 項發明專利。 |
7 |
李國欣 |
副教授 |
同濟大學 | 中國科學技 術大學先進 技術研究院 | 提出了用于機器人的參數自整定控制芯片及方法，提出了基于表面肌電信號的多通道意圖識別算法和人機交互控制方法，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的發明人及知識產權目錄中 5 項發明專利的發明人。 |
8 |
夏海生 |
副教授 |
同濟大學 |
同濟大學 | 提出了數據流式硬件并行計算的特征融合與可編程神經網絡計算結構，開發了多通道生機電采集的神經接口系統與機器人控制方法，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的發明人及知識產權目錄中 2 項發明專利的發明人。 |
9 |
王天 |
研究員 | 杭州程天科 技發展有限 公司 | 杭州程天科 技發展有限 公司 | 設計了外骨骼運動裝置及系統，開發了人機交互控制的方法，開展了本項目技術的產業化應用，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的第一發明人及知識產權目錄中 4 項發明專利的發明人。 |
10 |
徐仁彬 | 高級經濟師 | 波克科技集 團有限公司 | 波克科技集 團有限公司 | 提出了基于記憶游戲的認知能力檢測訓練系統，開展了本項目技術的產業化應用，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的發明人及知識產權目錄中 3 項發明專利的發明人。 |
11 | 邢金秋 | 高級工程師 | 廣州一康醫 療設備實業 有限公司 | 廣州一康醫 療設備實業 有限公司 | 提出了外骨骼自動防碰撞訓練系統和人機控制關鍵技 術，開展了本項目技術的產業化應用，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的第一發明人。 |
12 | 汪待發 | 高級工程師 | 丹陽慧創醫 療設備有限公司 | 丹陽慧創醫 療設備有限公司 | 提出了穿戴式柔性器件感知和近紅外腦功能成像系統方法，開展了本項目技術的產業化應用，是主要知識產權目錄中 1 項發明專利的發明人及知識產權目錄中 2 項發明專利的發明人。 |
四、主要完成單位：
同濟大學、中國科學技術大學、上海市養志康復醫院（上海市陽光康復中心）、中國科學技術大學先進技術研究院、杭州程天科技發展有限公司、波克科技集團有限公司、廣州一康醫療設備實業有限公司、丹陽慧創醫療設備有限公司
五、主要知識產權和標準規范等目錄（不超過10件）：
知識產權（標準） 類別 | 知識產權（標準） 具體名稱 | 國家 （地 區） | 授權號 （標準 編號） | 授權（標準發布）日期 | 證書編號 （標準批準發布部門） | 權利人（標準起草單位） | 發明人（標準起草人） | 發明專利（標準） 有效狀態 |
發明專利 | 神經接口芯片及其應用方法、系統及介質 |
中國 | ZL20241 0756801 .4 | 2024- 08-27 | 證書號第7322072號 |
同濟大學 |
李智軍，夏海生 | 專利權有效 |
發明專利 | 一種基于深度學習的雙目動態視覺傳感器立體匹配方法 |
中國 | ZL20191 0044239 .1 | 2020- 10-02 | 證書號第4015072號 |
同濟大學 | 陳廣;劉佩根;沈律宇;寧翔宇;唐笠軒 | 專利權有效 |
發明專利 | 有機場效應晶體管的生物安全柔性光敏傳感器及制備方法 |
中國 | ZL20151 0341003 .6 |
2017- 12-05 | 證書號第2724271號 |
同濟大學 |
黃佳、吳小晗、褚瑩莉、杜鵑 |
專利權有效 |
發明專利 | PID參數自整定控制芯片和系統 |
中國 | ZL20231 0690035 .1 | 2023- 09-26 | 證書號第6356590 號 | 中國科學技 術大學先進 技術研究院 | 李智軍;王成;李國欣 | 專利權有效 |
發明專利 | 一種基于強化學習的人機融合自主性邊界切換方法及系統 |
中國 | ZL20201 0478808 .6 |
2024- 07-12 | 證書號第7185262號 |
中國科學技術大學 |
康宇;張倩倩;王雪峰;游詩藝;呂文君 |
專利權有效 |
發明專利 | 一種基于深度估計網絡的單目圖像深度估計方法及系統 |
中國 | ZL20201 0132201 .2 | 2023- 03-28 | 證書號第5820892號 |
同濟大學 | 張皓，扈玲玲，王祝萍，黃超 | 專利權有效 |
發明專利 |
基于定制式鏈接記憶游戲的認知能力檢測訓練系統及裝置 |
中國 |
ZL20211 0183344 .0 |
2024- 04-16 |
證書號第7058246號 | 上海市同濟醫院;波克科技股份有限公司（現 名：波克科 技集團有限公司） |
靳令經;徐仁彬;王星;李晶;陳美頤;劉 寰宇;秦文婷；韓陽 |
專利權有效 |
發明專利 | 移位機及外骨骼康復輔助系統 |
中國 | ZL20221 1614854.X | 2024- 09-24 | 證書號第7396450號 | 杭州程天科 技發展有限公司 | 王天，孫岳，吉金鵬 | 專利權有效 |
發明專利 | 用于近紅外腦功能成像裝置的醫學報告生成方法及裝置 |
中國 | ZL20221 0489219 .7 | 2023- 08-22 | 證書號第6262961號 | 丹陽慧創醫 療設備有限公司 |
鄧皓;汪待發 | 專利權有效 |
發明專利 | 自動防碰撞下肢訓練設備及控制方法 |
中國 | ZL20221 0282554.X | 2024- 07-16 | 證書號第7195196號 | 廣州一康醫 療設備實業 有限公司 | 邢金秋;都吉良;江敘加;黃日新;周俊健;曾惠聰;陳其偉 | 專利權有效 |
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